船舶吊馬智能加工生產(chǎn)線
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小部件機(jī)器人焊接工作站適用于船舶制造中小型組立件的筋板與底板間的焊縫，鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)中的門(mén)式鋼結(jié)構(gòu)、橋梁鋼結(jié)構(gòu)中H型鋼加勁板、柱腳、牛腿、檁托，壓力容器中鞍座的焊縫等。焊縫支持類型包括：平角焊縫、立角焊縫和包角焊縫。適用于開(kāi)放式結(jié)構(gòu)工件、裝配精度有誤差、品種多、批量小、離散化的生產(chǎn)場(chǎng)景。
智能下料中心基于“復(fù)合視覺(jué)+AI”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從劃線噴碼、直口切割下料、廢料切斷、坡口切割、坡口倒棱、理料配盤(pán)到廢料處理的所有環(huán)節(jié)的智能化加工。本產(chǎn)品上游對(duì)接MES、ERP等系統(tǒng)以及造船平臺(tái)軟件（TRIBON/AM，CADDS 5i、AVEVA、CATIA）；下游對(duì)接AGV、零件立體庫(kù)，促進(jìn)企業(yè)智能工廠、數(shù)字化車(chē)間的實(shí)現(xiàn)。
在坡口切割中融入 “AI+ 復(fù)合視覺(jué)”技術(shù)， 實(shí)現(xiàn)目標(biāo)零件類型識(shí)別的核對(duì)校驗(yàn)功能，保證來(lái)料 混裝且各零件間差別不大的情況下對(duì)目標(biāo)零件類型 識(shí)別的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)對(duì)來(lái)料偏差精確糾偏，尤其是 修正了零件下料切割熔邊、圓角導(dǎo)致的偏差及下料 切口的外形尺寸和角度偏差，保證鈍邊留取尺寸的 精確性；在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)自主編程、自動(dòng)切割，全 程無(wú)需人工參與，顯著提高平板的坡口切割精度并 促進(jìn)了其智能化發(fā)展。 針對(duì)不同類型尺寸的平板零件，采用不同工 藝流程，實(shí)現(xiàn)多樣化零件加工的柔性化智能化和集 成化，從而達(dá)到減人降本增效提高質(zhì)量的目標(biāo)，滿足市場(chǎng)的多樣化需求，解決了離散型制造的痛點(diǎn)問(wèn)題。
以“智能制造”為整體設(shè)計(jì)思想，采用智能化 控制系統(tǒng)，融入 AI 復(fù)合視覺(jué)識(shí)別定位技術(shù)、視覺(jué)跟 蹤檢測(cè)技術(shù)與 RFID 智能識(shí)別技術(shù)，控制多功能機(jī)器 人流水線協(xié)同作業(yè)，自動(dòng)識(shí)別定位工件，自動(dòng)規(guī)劃 加工路徑，自主編程，實(shí)現(xiàn)鋼板零件坡口加工流程自動(dòng)化，同時(shí)控制系統(tǒng)與工廠 MES 系統(tǒng)、ERP 系統(tǒng) 及 AGV 配套導(dǎo)航調(diào)度系統(tǒng)信息互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程 可視化、生產(chǎn)工藝可預(yù)測(cè)優(yōu)化、生產(chǎn)加工無(wú)人化、 智能化。
零件自由邊倒角智能解決方案，助力零件倒角作業(yè)智能化。方案將面向船舶制造、核電、機(jī)械、化工等大型裝備制造企業(yè)，應(yīng)用于上述企業(yè)在智能制造中的鋼板零件自由邊倒角場(chǎng)景?？娠@著提升生產(chǎn)效率2-3倍。實(shí)現(xiàn)四大工序，一鍵啟動(dòng)，連續(xù)生產(chǎn)：零件3D識(shí)別→無(wú)序抓取、雙面倒角、自動(dòng)翻身、分類理料分揀。
智能機(jī)器人焊接工作站，包括智能焊接單機(jī)工作站、智能焊接倒掛雙機(jī)工作站、智能焊接龍門(mén)4機(jī)工作站。主要針對(duì)船舶制造、鋼結(jié)構(gòu)、工程機(jī)械等重工領(lǐng)域，在復(fù)雜工件焊接場(chǎng)景下存在的人工焊接精度低、效率不穩(wěn)定、工藝切換耗時(shí)久等痛點(diǎn)，提供自動(dòng)化焊接解決方案，解決焊接成型環(huán)節(jié)的高精度需求，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)替代。“通過(guò) AI自主編程+復(fù)合視覺(jué)技術(shù)+多機(jī)協(xié)同規(guī)劃，幫助重工企業(yè)效率提升1.5-3倍。
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