曲面板測量劃線坡口切割機器人
關(guān)鍵詞：
所屬分類：
1、智能工件感知：實現(xiàn)鋼板角點識別；無接觸式自動感知工件曲率，測量鋼板的壓制精度，不需要測量樣板比對，自動生成數(shù)據(jù)報表，精度更高。
2、高精準(zhǔn)劃線：針對鋼板存在的壓制偏差，測量數(shù)據(jù)自動生成最優(yōu)的精加工尺寸，自動進行激光劃線，劃線精度高。
3、精準(zhǔn)切割：根據(jù)測量數(shù)據(jù)精準(zhǔn)確認切割位置，通過視覺系統(tǒng)實時跟蹤，避免了切割過程中產(chǎn)生熱變形帶來的誤差，切割出來的鋼板表面質(zhì)量高、輪廓尺寸更加精準(zhǔn)。
4、超強替換：采用雙槍一次性切割X型坡口，最大程度的降低熱輸入量，減小鋼板曲率的變化，實現(xiàn)同類型鋼板進行相互替換，實現(xiàn)無序安裝。
5、高端自主編程：鋼板不需要精準(zhǔn)位置放置，實現(xiàn)自動測量，測量數(shù)據(jù)自主生成報表，無需人工編程，“傻瓜式”操作，更省人工、更便捷。
6、極簡布局優(yōu)化：直線型布局靈活、合理、緊湊，可實現(xiàn)雙工位交替工作，生產(chǎn)場地利用率及整體生產(chǎn)效率有效提高。
7、智能高效率生產(chǎn)：設(shè)備智能化程度高，可實現(xiàn)一人多機，大量減少人工和勞動強度。
8、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品：可配套磁力爬行視覺自動跟蹤切割小車實現(xiàn)劃線后的曲面板和求片切割。
| 主機 | 龍門結(jié)構(gòu)，雙邊驅(qū)動 | |
| 整機尺寸 | 21000mm×5500mm×3500mm | |
| 軌距 | 5500mm | |
| 軌道精度 | 0.2mm/1000mm | |
| 行程 | 有效切割長度（X軸） | 13000mm |
| 有效切割寬度（Y軸） | 3500mm | |
| 有效切割高度（Z軸） | 2500mm | |
| U軸（水平旋轉(zhuǎn)軸）旋轉(zhuǎn)范圍 | 360°±45° 無限旋轉(zhuǎn) | |
| V軸（割槍角度軸）偏轉(zhuǎn)范圍 | ±45°（與曲面法線夾角） | |
| W軸（雙割槍自旋軸）偏轉(zhuǎn)范圍 | ±90° | |
| Z1軸有效升降測量范圍 | 750mm | |
| 測量精度 | X軸精度 | ±0.5mm（機器移動12000mm的公差） |
| Y軸精度 | ±0.5mm（機器移動3500mm的公差） | |
| Z軸精度 | ±0.2mm（機器移動1900mm的公差） | |
| U軸（水平旋轉(zhuǎn)軸）精度 | ±15/ | |
| V軸（割槍角度軸）精度 | ±15/ | |
| W軸（雙割槍自旋軸）精度 | ±15/ | |
| Z1軸（測量軸）精度 | ±0.5mm | |
| 速度 | X軸最大移動速度 | 6000mm/min |
| Y軸最大移動速度 | 6000mm/min | |
| Z軸最大移動速度 | 3000mm/min | |
| UVW軸最大旋轉(zhuǎn)速度 | 30°/s | |
| Z1軸測量劃線最大移動速度 | 2000mm/min | |
| 劃線要求 | 劃線深度 | ≦0.4mm |
| 劃線寬度 | ≦0.3mm | |
| 弧長對角線的公差（當(dāng)有4條弧邊且球殼板曲率滿足精度要求時） | ≦2mm | |
| 弧邊的長度公差 | ≦1mm | |
| 切割厚度 | 16mm~100mm | |
| 切割使用氣體 | 氧≧0.8Mpa.乙炔或丙烷等＞0.05Mpa，壓力穩(wěn)定 | |
| 電源 | 三相交流380V(±10%)，50Hz，30KVA | |
| 重量（主機，不含底座軌道） | 15000Kg | |
| 環(huán)境溫度 | -10℃~ 40℃ | |
| 相對濕度 | <90%，不結(jié)露 | |
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