磁力爬行自動跟蹤焊接切割機器人
本設備采用輪式磁力爬行方式，并帶有轉(zhuǎn)彎功能，可無線遙控，能夠完成在鋼板上弧線行走，自動跟蹤坡口劃線位置（或自動跟蹤坡口焊道位置），雙槍切割直接切出雙面坡口（或完成對空間各類型曲面坡口的多層多道焊接）。可應用于核電、石油化工、壓力容器、造船等行業(yè)的自動切割（或焊接）。
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技術(shù)參數(shù)
磁力爬行自動跟蹤切割機器人
1、可完成球形瓣片、橢球瓣片以及其他形式封頭瓣片的坡口自動切割。無需人工鋪設軌道，無需工人在切割過程中調(diào)整。
2、視覺自動跟蹤組件，能夠精確跟蹤切割軌跡，可以智能識別激光器劃痕、劃針劃線、石筆劃線，并給出高度和橫向偏移。
3、設備具有轉(zhuǎn)向功能，可完成弧形軌跡行走，移動速度可以實現(xiàn)無級精確調(diào)速。
4、設備采用無線遙控的方式操作，可實時調(diào)節(jié)切割過程中各參數(shù)，方便快捷。
磁力爬行自動跟蹤焊接機器人
1、自動跟蹤坡口焊道位置，實時記錄保存焊接參數(shù)，完成對空間各類型曲面坡口的多層多道焊接，無需人工鋪設軌道。
2、熔池監(jiān)視系統(tǒng)，可清晰觀察熔池狀態(tài)、焊道成形效果，降低焊接工人勞動強度，減輕焊接過程中對身體的不良影響。
3、焊接擺動器可實現(xiàn)多種形式擺動，靈活設置各種擺動參數(shù)。
4、設備具有轉(zhuǎn)向功能，可完成弧形軌跡行走，移動速度可以實現(xiàn)無級精確調(diào)速。
5、設備采用無線遙控的方式操作，可實時調(diào)節(jié)切割過程中各參數(shù)，方便快捷。
| 型號 | MCWR5 | ||
| 左右調(diào)整范圍 | 80~200mm(可定制) | 左右調(diào)整精度 | ±0.2mm |
| 升降調(diào)整范圍 | 50~200mm(可定制) | 升降調(diào)整精度 | ±0.2mm |
| 焊槍角度旋轉(zhuǎn)范圍 | 45° | 行進速度 | 0~3000mm/min |
| 跟蹤精度 | ±0.2mm | 重量 | 25KG |
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